現在の研究テーマ
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順伝播型ニューラルネットワークの厳密なモデル低次元化
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錐計画に基づく順伝播型ニューラルネットワークの Lipschitz 定数の計算
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錐計画に基づく再帰型ニューラルネットワークの安定性解析と最適設計
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共正値計画に基づく非線形ダイナミカルシステムの解析と設計
過去の研究テーマ
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非負システムに対するH2最適制御器設計
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LMIを用いた達成可能な性能限界の解析
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むだ時間を有する非負システムの解析と設計
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大規模結合非負システムの安定性とパーシステンス性解析
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LMIを用いた制御系の解析と設計
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離散時間系に対するメモリー型周期時変制御器の設計
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パラメータ依存LMIに基づくロバスト制御系の解析と設計
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Generalized S-procedureを用いた線形システムの解析
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伸張型LMI(Dilated LMI)を用いたロバスト制御系の設計，および制御性能の解析
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LMI非共通解を用いた多目的制御系設計問題の解法
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多変数最適制御系の逐次調整法
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単純適応制御(SAC)におけるPFCの実用的な設計法について
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